Pingüino PIC18 con CNY70

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Pingüino PIC18 compatible con Arduino

Pinguino PIC18 de Cuantex es una tarjeta de desarrollo con el microcontrolador de Microchip PIC18F4550 la cual se programa mediante el entorno de desarrollo Pinguino IDE. El Pinguino IDE es un entorno de desarrollo muy similar al de Arduino solo que èste es para procesadores de Microchip.

Puedes programar La Tarjeta Pinguino PIC18 en lenguaje C con las bibliotecas creadas por la comunidad Pingüino, el IDE es compatible con Sistemas Operativos de 32 o 64 bits GNU/Linux, Windows y MAC OS X, El pinguino IDE es Open Source y lo puedes descargar en el enlace que se encuentra en la secciòn de Paginas Recomendadas.

La diferencia que hay con Arduino UNO es que esta tarjeta tiene mas pines digitales y analògicos y también es compatible con todos los shield.

Sensor CNY70

El sensor CNY70 es un sensor infrarrojo de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direcciòn. El funcionamiento es muy simple, el emisor siempre está emitiendo luz y una vez un objeto sea detectado dentro del rango de alcance refleja el rayo y es captado por el receptor. En la secciòn del emisor en el sensor se hace un arreglo PULL-UP con una resistencia de 10 Kilo ohms para que el microcontrolador pueda leer dos estados, nivel alto y nivel bajo (0 y 1).

 

Pingüino PIC18
Conexión del CNY70

Material utilizado

  • Sensor CNY70
  • Tarjeta Pinguino PIC18
  • Protoboard
  • Cables dupont Macho-Macho

Conexión con Tarjeta Pinguino

PIN 25 —————LED 1

PIN 26 —————LED 2

PIN 27 ————–CNY70

Código para Pinguino IDE

#define PIC18F4550
 
void setup()
{
pinMode(27,INPUT);
pinMode(25,OUTPUT);
pinMode(26,OUTPUT);
}

void loop()
{

if(digitalRead(27)==1)
{
digitalWrite(25,HIGH);
digitalWrite(26,LOW);
}
else
{
digitalWrite(25,LOW);
digitalWrite(26,HIGH);
}
}

 

Imágenes

Pingüino PIC18
Conexiòn del Pingüino con el CNY70
Pinguino PIC18
Detectando un Objeto
Pingüino PIC18
Objeto fuera del Rango de alcance

 

 

Enlaces de Interés

Pingüino IDE

Pagina del Fabricante

Hoja de datos de la tarjeta Pingüino PIC18

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